介紹動態溫度控制系統的兩個原理

　　動態溫度控制系統採用全密閉式迴圈•·◕，高溫時不會產生油霧•·◕，低溫時不會吸收水份•·◕，系統中有膨脹罐•·◕，在製冷加熱過程中導熱介質熱脹冷縮•·◕，具有熱力學溫度控制系統•·◕，一系列功能滿足高的要求•·◕，技術保證控溫高精度和結果重複性好•·◕，加熱和製冷時間短•·◕，溫度範圍寬•·◕，簡潔的導航選單•·◕，重要引數一目瞭然•·◕，以圖線方式顯示實時的溫度變化•·◕，確保穩定的迴圈和流量•·◕，防止玻璃反應釜因軟啟動導致損壞╃↟₪。
　　控制系統主要功能應用於對玻璃反應釜☁₪✘、金屬反應釜☁₪✘、生物反應器進行升降溫☁₪✘、恆溫控制•·◕，尤其適合在反應過程中有需熱☁₪✘、放熱過程控制線性控制釜內物料溫度•·◕，可以選擇程式控制模式•·◕，導熱介質和物料的溫差也可設定╃↟₪。

　　控制原理主要有兩點│☁₪₪•：
　　1☁₪✘、改變控制設定值的方法•·◕，能夠儘快的響應過程中的系統滯後•·◕，得到較小的系統過沖╃↟₪。控制由兩組PID控制迴路構成•·◕，這兩組控制迴路稱為主迴路和從迴路•·◕，主迴路的控制輸出作為從迴路的設定值╃↟₪。系統採用帶有前饋PV•·◕，主控迴路的PID執行結果的輸出與前饋PV訊號複合後作為從控制迴路的設定值•·◕，透過這樣對溫度變化梯度控制•·◕，保證系統控溫精度╃↟₪。
　　2☁₪✘、滯後預估器產生一個代替過程變數的動態訊號來作為反饋訊號╃↟₪。對控制器產生一個訊號 •·◕，使控制器預判控制作用沒有大的滯後•·◕，•·◕，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制訊號╃↟₪。也就是說•·◕，即使存在大滯後•·◕，這個動態訊號也能保持反饋迴路正常工作╃↟₪。而用一般PID來控制具有顯著時間滯後的過程•·◕，則控制器輸出在滯後時間內由於得不到合適的反饋訊號保持增長•·◕，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控╃↟₪。